栽培大豆是从野生大豆(G soja)经过人工栽培驯化和选择逐渐积累有益变异演变而成的。这可以从目前中国发现有大量的大豆中间类型来证明。从野生大豆到栽培大豆有不同的类型。从大豆粒形、粒大小、炸荚性、植株缠绕性或直立性等方面的变化趋势可以明显地看出大豆的进化趋势。一般野生大豆的百粒重仅为2克左右，易炸荚，缠绕性极强。半野生大豆百粒重为4～5克，炸荚轻，缠绕性也较差。从半野生大豆到栽培大豆间还存在不同进化程度的类型。用栽培大豆与野生大豆进行杂交，其后代出现不同进化程度的类型，介于野生大豆和栽培大豆之间。这也可以间接地证明栽培大豆是从野生大豆演变而来的。
编辑本段大豆的传播
从商周到秦汉时期，大豆主要在黄河流域一带种植，是人们的重要食粮之一。当时的许多重要古书如《诗经》《荀子》《管子》《墨子》《庄子》里，都是菽粟并提。《战国策》说：“民之所食，大抵豆饭霍羹。”就是说，用豆粒做豆饭，用豆叶做菜羹是清贫人家的主要膳食。到了汉武帝时，中原地区连年灾荒，大量农民移至东北，大豆随之引入东北。东北土地肥沃，加上劳动人民世世代代的精心选择和种植，大豆就在东北安家落户。公元前1世纪《汜胜之书》记载，当时我国大豆的种植面积已占全部农作物的十分之四。
根据在长沙出土的汉墓文物中有大豆一事说明2000年前在中国南方已有大豆种植。《宋史?食货志》记载，宋时江南一带曾遇饥荒，从淮北等地调运北方盛产的大豆种子到江南种植。从《汜胜之书》可以看出2000多年前大豆在中国已经到处栽培。
早在公元前，中国、朝鲜人民在经济文化上就有了频繁交往。战国时燕齐两地人民和朝鲜即有交往，由此大豆传入朝鲜。我国西汉时已与日本有友好往来，汉武帝时，日本就派遣使者与汉朝往来。汉建武中元二年(公元57年)，倭奴国派使臣与汉通好，刘秀遂以“汉倭奴国王”金印相赠，此金印已在日本九州志贺岛崎村出土。
Nagata(1959，1960)认为，中国大豆大约于公元前200年自华北引至朝鲜，而后由朝鲜又引至日本。日本南部的大豆，可能在3世纪直接由商船自华东一带引去。
德国植物学家Kampfer在日本度过了两年(1691～1692)。他在1712年详细描述了日本人用大豆制成的各种食品。到1751年，欧洲药理学家已熟悉日本的大豆及其在医学上的用途。1740年，法国传教士曾将中国大豆引至巴黎试种。1790年，英国皇家植物园邱园首次试种大豆。1873年以后，维也纳人Friedrich Haberlandt在维也纳博览会上得到中国与日本大豆品种19个，经精心安排试种，其中4个品种收获到种子，并从此开始种植大豆。
1765年大豆种子由东印度公司的一名海员从中国经伦敦带到美国。美国于1765年在佐治亚州的一个农场首次种植大豆。1804年，James Mease第一个在美国文献中提到大豆。在随后的100年内，美国文献中论及大豆的次数日益频繁，但在20世纪之前美国大豆的产量很少。美国农业部到1909年获取了175个品种和类型，1913年427个，1919年629个，1925年1133个。在美国，大豆起初主要是作为一种饲料作物种植，直到1940年以后，才有一半以上的大豆用于收获豆粒作食物。